\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.11 \% & 5.65 \% & 6.94 \%\\
All / Est & 8.11 \% & 5.65 \% & 6.94 \%\\
Noc / All & 7.67 \% & 5.65 \% & 6.70 \%\\
Noc / Est & 7.67 \% & 5.65 \% & 6.70 \%
\end{tabular}