\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.26 \% & 1.11 \% & 2.77 \%\\
All / Est & 4.26 \% & 1.11 \% & 2.77 \%\\
Noc / All & 4.18 \% & 1.11 \% & 2.71 \%\\
Noc / Est & 4.18 \% & 1.11 \% & 2.71 \%
\end{tabular}