\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.84 \% & 11.92 \% & 10.31 \%\\
All / Est & 8.84 \% & 11.92 \% & 10.31 \%\\
Noc / All & 8.69 \% & 11.92 \% & 10.24 \%\\
Noc / Est & 8.69 \% & 11.92 \% & 10.24 \%
\end{tabular}