\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.29 \% & 11.52 \% & 10.35 \%\\
All / Est & 9.29 \% & 11.52 \% & 10.35 \%\\
Noc / All & 8.52 \% & 11.52 \% & 9.96 \%\\
Noc / Est & 8.52 \% & 11.52 \% & 9.96 \%
\end{tabular}