\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 12.75 \% & 14.94 \% & 13.79 \%\\
All / Est & 6.80 \% & 9.53 \% & 8.08 \%\\
Noc / All & 11.41 \% & 14.94 \% & 13.10 \%\\
Noc / Est & 6.62 \% & 9.53 \% & 7.99 \%
\end{tabular}