\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 10.87 \% & 17.64 \% & 14.09 \%\\
All / Est & 10.79 \% & 17.64 \% & 14.05 \%\\
Noc / All & 9.84 \% & 17.64 \% & 13.58 \%\\
Noc / Est & 9.81 \% & 17.64 \% & 13.57 \%
\end{tabular}