\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.53 \% & 14.61 \% & 11.95 \%\\
All / Est & 9.50 \% & 14.61 \% & 11.93 \%\\
Noc / All & 7.92 \% & 14.61 \% & 11.13 \%\\
Noc / Est & 7.92 \% & 14.61 \% & 11.13 \%
\end{tabular}