\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.77 \% & 12.85 \% & 11.23 \%\\
All / Est & 9.77 \% & 12.85 \% & 11.23 \%\\
Noc / All & 8.13 \% & 12.85 \% & 10.39 \%\\
Noc / Est & 8.13 \% & 12.85 \% & 10.39 \%
\end{tabular}