\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.77 \% & 14.08 \% & 10.77 \%\\
All / Est & 7.77 \% & 14.08 \% & 10.77 \%\\
Noc / All & 7.81 \% & 14.08 \% & 10.82 \%\\
Noc / Est & 7.81 \% & 14.08 \% & 10.82 \%
\end{tabular}