\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.73 \% & 1.59 \% & 3.24 \% & 7.52 \% & 56.80 \% & 30.93 \% & 9.31 \% & 78.77 \% & 42.31 \% & 10.33 \% & 85.74 \% & 46.16 \%\\
All / Est & 4.73 \% & 1.59 \% & 3.24 \% & 7.52 \% & 56.80 \% & 30.93 \% & 9.31 \% & 78.77 \% & 42.31 \% & 10.33 \% & 85.74 \% & 46.16 \%\\
Noc / All & 4.64 \% & 1.59 \% & 3.18 \% & 5.09 \% & 35.43 \% & 11.48 \% & 7.05 \% & 48.70 \% & 18.54 \% & 7.46 \% & 58.84 \% & 18.27 \%\\
Noc / Est & 4.64 \% & 1.59 \% & 3.18 \% & 5.09 \% & 35.43 \% & 11.48 \% & 7.05 \% & 48.70 \% & 18.54 \% & 7.46 \% & 58.84 \% & 18.27 \%
\end{tabular}