\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.77 \% & 13.79 \% & 11.16 \%\\
All / Est & 8.77 \% & 13.79 \% & 11.16 \%\\
Noc / All & 8.57 \% & 13.79 \% & 11.07 \%\\
Noc / Est & 8.57 \% & 13.79 \% & 11.07 \%
\end{tabular}