\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.21 \% & 14.12 \% & 11.02 \%\\
All / Est & 8.21 \% & 14.12 \% & 11.02 \%\\
Noc / All & 7.99 \% & 14.12 \% & 10.93 \%\\
Noc / Est & 7.99 \% & 14.12 \% & 10.93 \%
\end{tabular}