\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 33.62 \% & 50.30 \% & 41.54 \%\\
All / Est & 4.77 \% & 10.84 \% & 8.42 \%\\
Noc / All & 33.08 \% & 50.30 \% & 41.34 \%\\
Noc / Est & 4.77 \% & 10.84 \% & 8.42 \%
\end{tabular}