\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.56 \% & 15.98 \% & 12.61 \%\\
All / Est & 9.56 \% & 15.98 \% & 12.61 \%\\
Noc / All & 8.03 \% & 15.98 \% & 11.84 \%\\
Noc / Est & 8.03 \% & 15.98 \% & 11.84 \%
\end{tabular}