\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.31 \% & 1.30 \% & 3.93 \%\\
All / Est & 6.31 \% & 1.30 \% & 3.93 \%\\
Noc / All & 6.18 \% & 1.30 \% & 3.84 \%\\
Noc / Est & 6.18 \% & 1.30 \% & 3.84 \%
\end{tabular}