\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.60 \% & 13.81 \% & 11.60 \%\\
All / Est & 9.60 \% & 13.81 \% & 11.60 \%\\
Noc / All & 9.47 \% & 13.81 \% & 11.55 \%\\
Noc / Est & 9.47 \% & 13.81 \% & 11.55 \%
\end{tabular}