\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 10.05 \% & 8.98 \% & 9.54 \%\\
All / Est & 10.05 \% & 8.98 \% & 9.54 \%\\
Noc / All & 9.20 \% & 8.98 \% & 9.09 \%\\
Noc / Est & 9.20 \% & 8.98 \% & 9.09 \%
\end{tabular}