\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.20 \% & 13.26 \% & 11.13 \%\\
All / Est & 9.20 \% & 13.26 \% & 11.13 \%\\
Noc / All & 7.59 \% & 13.26 \% & 10.31 \%\\
Noc / Est & 7.59 \% & 13.26 \% & 10.31 \%
\end{tabular}