\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.39 \% & 11.68 \% & 8.90 \%\\
All / Est & 6.39 \% & 11.68 \% & 8.90 \%\\
Noc / All & 6.34 \% & 11.68 \% & 8.90 \%\\
Noc / Est & 6.34 \% & 11.68 \% & 8.90 \%
\end{tabular}