\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.45 \% & 3.47 \% & 5.56 \%\\
All / Est & 7.45 \% & 3.47 \% & 5.56 \%\\
Noc / All & 7.07 \% & 3.47 \% & 5.34 \%\\
Noc / Est & 7.07 \% & 3.47 \% & 5.34 \%
\end{tabular}