\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.87 \% & 0.04 \% & 0.79 \% & 1.53 \% & 1.22 \% & 1.50 \% & 2.59 \% & 1.75 \% & 2.50 \% & 2.90 \% & 1.79 \% & 2.78 \%\\
All / Est & 0.87 \% & 0.04 \% & 0.79 \% & 1.53 \% & 1.22 \% & 1.50 \% & 2.59 \% & 1.75 \% & 2.50 \% & 2.90 \% & 1.79 \% & 2.78 \%\\
Noc / All & 0.87 \% & 0.04 \% & 0.78 \% & 1.51 \% & 1.22 \% & 1.47 \% & 2.42 \% & 1.75 \% & 2.34 \% & 2.60 \% & 1.79 \% & 2.49 \%\\
Noc / Est & 0.87 \% & 0.04 \% & 0.78 \% & 1.51 \% & 1.22 \% & 1.47 \% & 2.42 \% & 1.75 \% & 2.34 \% & 2.60 \% & 1.79 \% & 2.49 \%
\end{tabular}