\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 2.17 \% & 2.32 \% & 2.19 \% & 5.57 \% & 9.95 \% & 6.03 \% & 6.85 \% & 10.07 \% & 7.19 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 2.17 \% & 2.32 \% & 2.19 \% & 5.57 \% & 9.95 \% & 6.03 \% & 6.85 \% & 10.07 \% & 7.19 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.78 \% & 2.32 \% & 1.85 \% & 5.28 \% & 9.95 \% & 5.88 \% & 6.11 \% & 10.07 \% & 6.64 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.78 \% & 2.32 \% & 1.85 \% & 5.28 \% & 9.95 \% & 5.88 \% & 6.11 \% & 10.07 \% & 6.64 \%
\end{tabular}