\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.35 \% & 1.67 \% & 1.38 \% & 4.57 \% & 0.93 \% & 4.19 \% & 4.91 \% & 2.18 \% & 4.63 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.35 \% & 1.67 \% & 1.38 \% & 4.57 \% & 0.93 \% & 4.19 \% & 4.91 \% & 2.18 \% & 4.63 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.34 \% & 1.67 \% & 1.38 \% & 3.70 \% & 0.93 \% & 3.34 \% & 3.91 \% & 2.18 \% & 3.68 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.34 \% & 1.67 \% & 1.38 \% & 3.70 \% & 0.93 \% & 3.34 \% & 3.91 \% & 2.18 \% & 3.68 \%
\end{tabular}