\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.13 \% & 3.19 \% & 5.82 \%\\
All / Est & 5.90 \% & 3.19 \% & 5.61 \%\\
Noc / All & 4.59 \% & 3.19 \% & 4.45 \%\\
Noc / Est & 4.53 \% & 3.19 \% & 4.39 \%
\end{tabular}