\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.57 \% & 4.06 \% & 2.73 \% & 4.09 \% & 7.89 \% & 4.49 \% & 6.61 \% & 13.37 \% & 7.31 \% & 7.34 \% & 18.79 \% & 8.54 \%\\
All / Est & 2.57 \% & 4.06 \% & 2.73 \% & 4.09 \% & 7.89 \% & 4.49 \% & 6.61 \% & 13.37 \% & 7.31 \% & 7.34 \% & 18.79 \% & 8.54 \%\\
Noc / All & 2.46 \% & 4.06 \% & 2.63 \% & 3.52 \% & 7.89 \% & 4.10 \% & 4.90 \% & 13.37 \% & 5.99 \% & 5.64 \% & 18.79 \% & 7.38 \%\\
Noc / Est & 2.46 \% & 4.06 \% & 2.63 \% & 3.52 \% & 7.89 \% & 4.10 \% & 4.90 \% & 13.37 \% & 5.99 \% & 5.64 \% & 18.79 \% & 7.38 \%
\end{tabular}