\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.61 \% & 5.45 \% & 2.01 \% & 2.77 \% & 6.15 \% & 3.12 \% & 3.29 \% & 7.58 \% & 3.74 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.61 \% & 5.45 \% & 2.01 \% & 2.77 \% & 6.15 \% & 3.12 \% & 3.29 \% & 7.58 \% & 3.74 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.24 \% & 5.45 \% & 1.79 \% & 2.40 \% & 6.15 \% & 2.89 \% & 2.67 \% & 7.58 \% & 3.32 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.24 \% & 5.45 \% & 1.79 \% & 2.40 \% & 6.15 \% & 2.89 \% & 2.67 \% & 7.58 \% & 3.32 \%
\end{tabular}