\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.34 \% & 3.60 \% & 5.16 \%\\
All / Est & 5.32 \% & 3.60 \% & 5.14 \%\\
Noc / All & 4.68 \% & 3.60 \% & 4.57 \%\\
Noc / Est & 4.66 \% & 3.60 \% & 4.55 \%
\end{tabular}