\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.09 \% & 1.62 \% & 2.05 \% & 3.67 \% & 2.46 \% & 3.55 \% & 5.82 \% & 13.31 \% & 6.60 \% & 6.38 \% & 14.10 \% & 7.19 \%\\
All / Est & 2.09 \% & 1.62 \% & 2.05 \% & 3.67 \% & 2.46 \% & 3.55 \% & 5.82 \% & 13.31 \% & 6.60 \% & 6.38 \% & 14.10 \% & 7.19 \%\\
Noc / All & 2.00 \% & 1.62 \% & 1.96 \% & 3.56 \% & 2.46 \% & 3.41 \% & 4.87 \% & 13.31 \% & 5.96 \% & 5.31 \% & 14.10 \% & 6.47 \%\\
Noc / Est & 2.00 \% & 1.62 \% & 1.96 \% & 3.56 \% & 2.46 \% & 3.41 \% & 4.87 \% & 13.31 \% & 5.96 \% & 5.31 \% & 14.10 \% & 6.47 \%
\end{tabular}