\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 9.35 \% & 2.69 \% & 8.66 \% & 13.76 \% & 11.33 \% & 13.51 \% & 16.43 \% & 13.79 \% & 16.16 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 9.35 \% & 2.69 \% & 8.66 \% & 13.76 \% & 11.33 \% & 13.51 \% & 16.43 \% & 13.79 \% & 16.16 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 2.41 \% & 2.69 \% & 2.45 \% & 4.97 \% & 11.33 \% & 5.79 \% & 5.95 \% & 13.79 \% & 6.98 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 2.41 \% & 2.69 \% & 2.45 \% & 4.97 \% & 11.33 \% & 5.79 \% & 5.95 \% & 13.79 \% & 6.98 \%
\end{tabular}