\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 55.63 \% & 67.05 \% & 56.82 \% & 61.00 \% & 87.18 \% & 63.73 \% & 81.01 \% & 88.91 \% & 81.83 \% & 83.03 \% & 91.99 \% & 83.97 \%\\
All / Est & 0.53 \% & 0.00 \% & 0.48 \% & 0.57 \% & 0.00 \% & 0.52 \% & 0.93 \% & 0.00 \% & 0.85 \% & 1.17 \% & 0.00 \% & 1.07 \%\\
Noc / All & 55.19 \% & 67.05 \% & 56.44 \% & 51.69 \% & 87.18 \% & 56.37 \% & 75.83 \% & 88.91 \% & 77.52 \% & 77.98 \% & 91.99 \% & 79.83 \%\\
Noc / Est & 0.53 \% & 0.00 \% & 0.48 \% & 0.57 \% & 0.00 \% & 0.52 \% & 0.93 \% & 0.00 \% & 0.85 \% & 1.17 \% & 0.00 \% & 1.07 \%
\end{tabular}