\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.86 \% & 1.28 \% & 1.80 \% & 2.94 \% & 9.44 \% & 3.62 \% & 3.88 \% & 16.68 \% & 5.21 \% & 4.70 \% & 17.08 \% & 5.99 \%\\
All / Est & 1.86 \% & 1.28 \% & 1.80 \% & 2.94 \% & 9.44 \% & 3.62 \% & 3.88 \% & 16.68 \% & 5.21 \% & 4.70 \% & 17.08 \% & 5.99 \%\\
Noc / All & 1.88 \% & 1.28 \% & 1.82 \% & 3.10 \% & 9.44 \% & 3.93 \% & 3.86 \% & 16.68 \% & 5.52 \% & 4.49 \% & 17.08 \% & 6.15 \%\\
Noc / Est & 1.88 \% & 1.28 \% & 1.82 \% & 3.10 \% & 9.44 \% & 3.93 \% & 3.86 \% & 16.68 \% & 5.52 \% & 4.49 \% & 17.08 \% & 6.15 \%
\end{tabular}