\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.19 \% & 5.76 \% & 2.56 \% & 22.14 \% & 7.89 \% & 20.65 \% & 31.69 \% & 10.37 \% & 29.47 \% & 34.34 \% & 21.09 \% & 32.96 \%\\
All / Est & 2.19 \% & 5.76 \% & 2.56 \% & 6.37 \% & 7.89 \% & 6.57 \% & 31.69 \% & 10.37 \% & 29.47 \% & 34.34 \% & 21.09 \% & 32.96 \%\\
Noc / All & 2.04 \% & 5.76 \% & 2.43 \% & 6.41 \% & 7.89 \% & 6.61 \% & 15.16 \% & 10.37 \% & 14.54 \% & 16.67 \% & 21.09 \% & 17.26 \%\\
Noc / Est & 2.04 \% & 5.76 \% & 2.43 \% & 6.38 \% & 7.89 \% & 6.58 \% & 15.16 \% & 10.37 \% & 14.54 \% & 16.67 \% & 21.09 \% & 17.26 \%
\end{tabular}