\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.58 \% & 4.57 \% & 1.90 \% & 2.87 \% & 2.46 \% & 2.83 \% & 3.58 \% & 5.48 \% & 3.78 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.58 \% & 4.57 \% & 1.90 \% & 2.87 \% & 2.46 \% & 2.83 \% & 3.58 \% & 5.48 \% & 3.78 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.43 \% & 4.57 \% & 1.85 \% & 2.60 \% & 2.46 \% & 2.59 \% & 3.14 \% & 5.48 \% & 3.45 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.43 \% & 4.57 \% & 1.85 \% & 2.60 \% & 2.46 \% & 2.59 \% & 3.14 \% & 5.48 \% & 3.45 \%
\end{tabular}