\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.72 \% & 2.07 \% & 1.76 \% & 3.52 \% & 1.63 \% & 3.33 \% & 3.85 \% & 2.45 \% & 3.70 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.72 \% & 2.07 \% & 1.76 \% & 3.52 \% & 1.63 \% & 3.33 \% & 3.85 \% & 2.45 \% & 3.70 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.28 \% & 2.07 \% & 1.39 \% & 2.92 \% & 1.63 \% & 2.75 \% & 3.10 \% & 2.45 \% & 3.01 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.28 \% & 2.07 \% & 1.39 \% & 2.92 \% & 1.63 \% & 2.75 \% & 3.10 \% & 2.45 \% & 3.01 \%
\end{tabular}