\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.57 \% & 1.35 \% & 2.44 \% & 4.89 \% & 4.38 \% & 4.83 \% & 8.97 \% & 41.32 \% & 12.34 \% & 9.54 \% & 41.54 \% & 12.87 \%\\
All / Est & 2.57 \% & 1.35 \% & 2.44 \% & 4.89 \% & 4.38 \% & 4.83 \% & 8.97 \% & 41.32 \% & 12.34 \% & 9.54 \% & 41.54 \% & 12.87 \%\\
Noc / All & 2.24 \% & 1.35 \% & 2.14 \% & 3.68 \% & 4.38 \% & 3.77 \% & 7.17 \% & 41.32 \% & 11.59 \% & 7.42 \% & 41.54 \% & 11.93 \%\\
Noc / Est & 2.24 \% & 1.35 \% & 2.14 \% & 3.68 \% & 4.38 \% & 3.77 \% & 7.17 \% & 41.32 \% & 11.59 \% & 7.42 \% & 41.54 \% & 11.93 \%
\end{tabular}