\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 11.27 \% & 8.98 \% & 11.03 \% & 20.61 \% & 17.36 \% & 20.27 \% & 23.99 \% & 22.20 \% & 23.80 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 11.27 \% & 8.98 \% & 11.03 \% & 20.61 \% & 17.36 \% & 20.27 \% & 23.99 \% & 22.20 \% & 23.80 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 4.57 \% & 8.98 \% & 5.15 \% & 9.12 \% & 17.36 \% & 10.19 \% & 11.31 \% & 22.20 \% & 12.75 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 4.57 \% & 8.98 \% & 5.15 \% & 9.12 \% & 17.36 \% & 10.19 \% & 11.31 \% & 22.20 \% & 12.75 \%
\end{tabular}