\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.95 \% & 1.76 \% & 3.72 \%\\
All / Est & 2.42 \% & 0.74 \% & 2.25 \%\\
Noc / All & 2.94 \% & 1.76 \% & 2.82 \%\\
Noc / Est & 2.31 \% & 0.74 \% & 2.15 \%
\end{tabular}