\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.42 \% & 1.71 \% & 1.45 \% & 4.40 \% & 1.08 \% & 4.06 \% & 4.88 \% & 2.33 \% & 4.62 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.42 \% & 1.71 \% & 1.45 \% & 4.40 \% & 1.08 \% & 4.06 \% & 4.88 \% & 2.33 \% & 4.62 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.21 \% & 1.71 \% & 1.28 \% & 3.81 \% & 1.08 \% & 3.46 \% & 3.98 \% & 2.33 \% & 3.76 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.21 \% & 1.71 \% & 1.28 \% & 3.81 \% & 1.08 \% & 3.46 \% & 3.98 \% & 2.33 \% & 3.76 \%
\end{tabular}