\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.87 \% & 0.09 \% & 0.79 \% & 1.65 \% & 1.12 \% & 1.59 \% & 4.03 \% & 1.99 \% & 3.82 \% & 4.30 \% & 2.82 \% & 4.15 \%\\
All / Est & 0.87 \% & 0.09 \% & 0.79 \% & 1.65 \% & 1.12 \% & 1.59 \% & 4.03 \% & 1.99 \% & 3.82 \% & 4.30 \% & 2.82 \% & 4.15 \%\\
Noc / All & 0.86 \% & 0.09 \% & 0.78 \% & 1.43 \% & 1.12 \% & 1.39 \% & 3.49 \% & 1.99 \% & 3.30 \% & 3.66 \% & 2.82 \% & 3.55 \%\\
Noc / Est & 0.86 \% & 0.09 \% & 0.78 \% & 1.43 \% & 1.12 \% & 1.39 \% & 3.49 \% & 1.99 \% & 3.30 \% & 3.66 \% & 2.82 \% & 3.55 \%
\end{tabular}