\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.41 \% & 1.64 \% & 1.43 \% & 4.72 \% & 0.86 \% & 4.31 \% & 5.14 \% & 2.03 \% & 4.82 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.41 \% & 1.64 \% & 1.43 \% & 4.72 \% & 0.86 \% & 4.31 \% & 5.14 \% & 2.03 \% & 4.82 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.24 \% & 1.64 \% & 1.29 \% & 4.33 \% & 0.86 \% & 3.88 \% & 4.48 \% & 2.03 \% & 4.15 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.24 \% & 1.64 \% & 1.29 \% & 4.33 \% & 0.86 \% & 3.88 \% & 4.48 \% & 2.03 \% & 4.15 \%
\end{tabular}