\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 16.98 \% & 38.93 \% & 19.27 \%\\
All / Est & 6.46 \% & 1.42 \% & 5.87 \%\\
Noc / All & 16.27 \% & 38.93 \% & 18.67 \%\\
Noc / Est & 5.79 \% & 1.42 \% & 5.28 \%
\end{tabular}