\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 2.19 \% & 1.54 \% & 2.12 \% & 7.98 \% & 1.03 \% & 7.26 \% & 8.37 \% & 2.08 \% & 7.72 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 2.19 \% & 1.54 \% & 2.12 \% & 7.98 \% & 1.03 \% & 7.26 \% & 8.37 \% & 2.08 \% & 7.72 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.40 \% & 1.54 \% & 1.41 \% & 6.01 \% & 1.03 \% & 5.36 \% & 6.31 \% & 2.08 \% & 5.76 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.40 \% & 1.54 \% & 1.41 \% & 6.01 \% & 1.03 \% & 5.36 \% & 6.31 \% & 2.08 \% & 5.76 \%
\end{tabular}