\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.66 \% & 0.13 \% & 0.60 \% & 1.42 \% & 1.09 \% & 1.39 \% & 2.95 \% & 1.97 \% & 2.84 \% & 3.24 \% & 1.97 \% & 3.11 \%\\
All / Est & 0.66 \% & 0.13 \% & 0.60 \% & 1.42 \% & 1.09 \% & 1.39 \% & 2.95 \% & 1.97 \% & 2.84 \% & 3.24 \% & 1.97 \% & 3.11 \%\\
Noc / All & 0.64 \% & 0.13 \% & 0.58 \% & 1.18 \% & 1.09 \% & 1.16 \% & 2.70 \% & 1.97 \% & 2.60 \% & 2.77 \% & 1.97 \% & 2.66 \%\\
Noc / Est & 0.64 \% & 0.13 \% & 0.58 \% & 1.18 \% & 1.09 \% & 1.16 \% & 2.70 \% & 1.97 \% & 2.60 \% & 2.77 \% & 1.97 \% & 2.66 \%
\end{tabular}