\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.62 \% & 3.04 \% & 3.56 \%\\
All / Est & 2.30 \% & 1.84 \% & 2.25 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 3.04 \% & 2.44 \%\\
Noc / Est & 1.81 \% & 1.84 \% & 1.81 \%
\end{tabular}