\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 12.11 \% & 5.80 \% & 11.46 \% & 8.06 \% & 8.58 \% & 8.11 \% & 16.35 \% & 14.05 \% & 16.11 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 12.11 \% & 5.80 \% & 11.46 \% & 8.06 \% & 8.58 \% & 8.11 \% & 16.35 \% & 14.05 \% & 16.11 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 2.73 \% & 5.80 \% & 3.14 \% & 4.61 \% & 8.58 \% & 5.12 \% & 6.16 \% & 14.05 \% & 7.21 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 2.73 \% & 5.80 \% & 3.14 \% & 4.61 \% & 8.58 \% & 5.12 \% & 6.16 \% & 14.05 \% & 7.21 \%
\end{tabular}