\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.69 \% & 4.72 \% & 2.01 \% & 3.31 \% & 2.61 \% & 3.24 \% & 3.76 \% & 5.44 \% & 3.94 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.69 \% & 4.72 \% & 2.01 \% & 3.31 \% & 2.61 \% & 3.24 \% & 3.76 \% & 5.44 \% & 3.94 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.28 \% & 4.72 \% & 1.74 \% & 2.85 \% & 2.61 \% & 2.82 \% & 3.09 \% & 5.44 \% & 3.40 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.28 \% & 4.72 \% & 1.74 \% & 2.85 \% & 2.61 \% & 2.82 \% & 3.09 \% & 5.44 \% & 3.40 \%
\end{tabular}