\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 14.07 \% & 31.01 \% & 15.84 \%\\
All / Est & 3.16 \% & 1.15 \% & 2.77 \%\\
Noc / All & 13.78 \% & 31.01 \% & 15.61 \%\\
Noc / Est & 3.00 \% & 1.15 \% & 2.65 \%
\end{tabular}