\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 13.28 \% & 11.82 \% & 13.13 \%\\
All / Est & 6.49 \% & 6.15 \% & 6.45 \%\\
Noc / All & 12.59 \% & 11.82 \% & 12.51 \%\\
Noc / Est & 6.49 \% & 6.15 \% & 6.45 \%
\end{tabular}