\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.72 \% & 2.15 \% & 1.77 \% & 3.28 \% & 1.72 \% & 3.12 \% & 3.63 \% & 2.78 \% & 3.54 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.72 \% & 2.15 \% & 1.77 \% & 3.28 \% & 1.72 \% & 3.12 \% & 3.63 \% & 2.78 \% & 3.54 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.28 \% & 2.15 \% & 1.40 \% & 2.68 \% & 1.72 \% & 2.56 \% & 2.86 \% & 2.78 \% & 2.85 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.28 \% & 2.15 \% & 1.40 \% & 2.68 \% & 1.72 \% & 2.56 \% & 2.86 \% & 2.78 \% & 2.85 \%
\end{tabular}