\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.46 \% & 1.97 \% & 1.52 \% & 4.97 \% & 1.48 \% & 4.60 \% & 5.30 \% & 2.35 \% & 4.99 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.46 \% & 1.97 \% & 1.52 \% & 4.97 \% & 1.48 \% & 4.60 \% & 5.30 \% & 2.35 \% & 4.99 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.23 \% & 1.97 \% & 1.33 \% & 3.68 \% & 1.48 \% & 3.39 \% & 3.96 \% & 2.35 \% & 3.75 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.23 \% & 1.97 \% & 1.33 \% & 3.68 \% & 1.48 \% & 3.39 \% & 3.96 \% & 2.35 \% & 3.75 \%
\end{tabular}